Роботы · Инструменты В работе ноябрь 2026 г.

Ева и Адам в разобранном виде

В нашей мастерской живут два человекоподобных робота. Мы пишем программы, благодаря которым один из них видит, слушает и строит рожицы, и сделали 3D-руководство, которое разбирает обоих до винтика.

Ева — настольный робот-ассистент: восемь сервоприводов, два круглых экрана вместо глаз, камера между ними и Raspberry Pi там, где у человека был бы обед. Адам — её старший брат, десять килограммов на четырёх меканум-колёсах. Обоих делает робототехническая компания «Робот». Наш вклад — программы и привычка спрашивать, что игровая студия может сделать с телом.

Разобранный вид

Страница загружает CAD-модель производителя, где каждая деталь — настоящая геометрия, и позволяет разобрать робота ползунком. Детали уходят слой за слоем, сначала внешние корпуса, а каждый провод окрашен по тому, что он несёт: питание, данные, шина сервоприводов, датчики, моторы.

Смотреть можно четырьмя способами. «Всё» — это ползунок. «Руководство по сборке» ведёт ученика через разборку или сборку робота шаг за шагом, с винтами, которые нужно открутить, и кабелями, которые нужно отключить. «По системам» вынимает только движение, чувства, питание или мозг. «Добраться до детали» отвечает на вопрос, который возникает с отвёрткой в руке: что нужно снять, чтобы достать вот это?

Что умеет Ева

Она слышит своё имя, отвечает голосом, а в её ответах есть настроение, которое двигает её глаза и тело.
Её глаза — анимации, которые мы генерируем: ящерица, пришелец и классическое кольцо светодиодов, по девятнадцать именованных реакций, плюс безумный набор с радаром, огнём и Пакманом.
Она видит: знакомые лица и то, что перед ней.
Ею может управлять ИИ-ассистент через MCP, так же как любым другим инструментом. Всё работает на самом роботе. Ничего от Евы не живёт на ноутбуке.

О чём мы говорим честно

Детали и винты взяты из CAD-модели производителя. Порядок шагов и трасса каждого кабеля — наше прочтение: жгута проводов в модели нет, кабели мы нарисовали вручную, а у Евы сверили с роботом, который стоит у нас на столе. Из её тридцати семи проводов подтверждены четырнадцать; остальные нарисованы пунктиром. Адама мы не вскрывали ни разу. В его инструкции сказано не делать этого без согласия производителя, так что его руководство — исследование, а не инструкция.

Сам просмотрщик пока не опубликован. Мы хотим открыть его, когда производитель проверит шаги.

Как мы пересобрали программы Евы