Перепрошивая Еву: полный разбор программ

Что показал разбор

• На двух экранах глаз одновременно рисовали три программы, и время от времени робот зависал. Теперь глазами владеет одна программа, а остальные отправляют ей сообщения.
• Движения с пульта срабатывали дважды, а потом переставали. Слой моторов помнил, где, по его мнению, находится каждый сустав, и пропускал приказы, которые выглядели так же. Теперь он пишет всегда.
• Езда с джойстика отставала, а потом шла по старым командам. Теперь колёса выполняют только самый свежий приказ и сами останавливаются после секунды тишины.
• Она на час оглохла. Микрофон отключался, пока она говорит, а перезапуск посреди фразы оставлял его отключённым навсегда.

Как это устроено теперь

Шесть модулей: глаза, моторы, голос, зрение, веб-пульт и дверь для ИИ-агентов. Модуль — это одна программа, которая владеет одной частью железа и к которой обращаются одним описанным способом. Любой из них можно остановить, перезапустить или убрать, и остальные продолжат работать. Если один модуль лезет в другой, сборка не проходит тесты.

Всё это работает на Raspberry Pi внутри неё. Ничего от Евы не живёт на ноутбуке.

Новый мозг

• Своё имя и слово «стоп» она слышит прямо на роботе, не дожидаясь интернета. Всё остальное, что она слышит, уходит языковой модели.
• Ответы приходят с настроением. Настроение выбирает глаза и двигает тело, сильнее или слабее в зависимости от роли.
• Один список умений (музыка, таймер, помахать, станцевать, посмотреть на меня) служит и ИИ, и пульту.
• Роли: характер, голос, набор глаз и степень живости. Переключаются голосом или с пульта.
• Зрение на самом роботе: знакомые лица и предметы перед ней.
• MCP-сервер с 33 инструментами, чтобы внешний ИИ-агент мог пользоваться ею как телом. Каждое движение — задача, за которой можно следить и которую можно отменить.

Сначала безопасность, потом веселье

Робот с руками — это не чат-бот. Слово «стоп» распознаётся на месте и не ждёт интернета. Колёсам каждую секунду нужен свежий приказ, иначе они останавливаются. Горячие сервоприводы ставят тело на паузу, а говорить она продолжает. На каждой странице пульта есть кнопка остановки.

Что ещё не сделано: камера пока не следит за лицом, Wi-Fi у неё слабый, потому что антенну заслоняет её собственное тело, и никто не измерял, как она ведёт себя в шумной комнате, полной детей. А это и есть главный тест.